smartguy,   Что такое по-Вашему лидерство?
 Из Ваших слов получается, как в анекдоте про льва: 
 - заяц, приходи на обед, я тебя сегодня съем!
 - лев, иди в жопу
 - а, ну тогда вычеркиваю. 
 Лидерство всегда сопряжено с притеснением чужих интересов в той или иной степени. Банальный пример: Вы хотите машину, а она - мотоцикл. Денег хватит на что-то одно. Кто решает, что купить? Если у Вас полное равноправие, Вы на этом вопросе просто разосретесь. Кто-то должен решить.  
smartguy:Доминирование может быть вместе с лидерством, а может и не быть, но само по себе лидерство - это не то же самое, что доминирование.
   Может. Бывают формальные недоминантные лидеры, которые не могут определить курс и активизировать людей. Неформальные лидеры всегда доминантны, но в различной степени.  
smartguy:Как это возможно, если каждый добровольно принял на себе определенные обязательства и добровольно же их исполняет, потому что заинтересован в этом?
   Это возможно потому, что у каждого человека свои взгляды и подходы к решению проблем, в зависимости от их навыков и опыта.  
smartguy:Только из того, что каждый занимается своим делом, не следует, например, что они оба одинаково зарабатывают.
   Дело не в заработке, а в приказах. Если маршалл сказал, рядовой исполняет.